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Wie funktioniert das Gyroskop die Balance Rad ein nicht herunterfallen machen?

C-STAR Industriell Limited | Updated: Sep 15, 2018

Once upon a time, kam eine Unruh von Zeit zu Zeit auf der Straße. Die "kleinen Brüder" und "Schwestern" stützte sich auf ihre eigenen Sinn für Ausgewogenheit, durch die Straßen zu reisen. Menschen, die nicht die Wahrheit wusste dachte sie waren "cool", aber es war nicht. Die Magie der all dies von einem kleinen und exquisiten Gerät kommt---Gyro.


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Ein Gyroskop ist eine eckige Bewegung erkennen Gerät, das einen Schwung Moment sensibel Gehäuse aus hoher Geschwindigkeit rotierende Körper verwendet, um ein oder zwei Achsen orthogonal zur Drehachse in Bezug auf die Trägheit Raum umkreisen. Wenn die Bewegung des Kreisels aus mechanischer Sicht zu analysieren, kann es als starrer Körper betrachtet werden. Gibt es einen universellen Dreh-und Angelpunkt auf den Festkörper und der Kreisel kann drei Freiheitsgrade um den Drehpunkt drehen, also die Bewegung des Gyros gehört der steife Körper dreht sich um einen festen Punkt. Es ist ein weit verbreitetes Gerät und ist weit verbreitet in vielen Bereichen. Es kann in den Bereichen Luftfahrt, Mobiltelefone, Luft-und Raumfahrt, Navigation, Waffen, Autos, Biomedizin, Umweltüberwachung, etc. gesehen werden. Heute werde ich euch wissen lassen. Die Anwendung und die Arbeitsweise des Kreisels in der Unruh.


Erstens, das Prinzip des Kreisels


Gyro-Instrumente wurden erstmals für die Navigation Navigation verwendet, aber mit der Entwicklung von Wissenschaft und Technik, es hat auch schon weit verbreitet in Luft- und Raumfahrt. Das Gyro-Instrument kann nicht nur als Indikator, aber noch wichtiger ist als ein empfindliches Bauteil in einem automatischen Kontrollsystem als ein Signal-Sensor verwendet werden.


Das Funktionsprinzip des Kreisels ist die Drehachse des Objekts mit hoher Geschwindigkeit rotiert, und die externe Kraft handeln, um seine Richtung zu ändern tendenziell senkrecht sein. Wenn das rotierende Objekt in seitlicher Richtung geneigt ist, Schwerkraft wirkt in die Richtung die Neigung zu erhöhen, und die Achse bewegt sich in vertikaler Richtung, was in der Bewegung des beweglichen Kopfes. Wenn die GYROSKOPISCHE Achse der Gyrotheodolite dreht sich auf der horizontalen Achse, die Rotation des Gyros die vertikale Drehrichtung durch die Rotation der Erde ausgesetzt ist und der rotierenden Körper des Gyros die Präzession Bewegung in Richtung erzeugt der Meridianrichtung in der Horizontalebene.


Die grundlegenden Komponenten des Kreisels bestehen aus drei Teilen: gehört der Gyro-Rotor und der Zieh-Methode wie Synchronmotor, Hysterese-Motor und 3-Phasen-Wechselstrommotor dient oft den Gyro-Rotor drehen, um die Drehachse bei hoher Geschwindigkeit, und die Drehung zu machen Geschwindigkeit ist annähernd konstant; Der zweite ist der inneren und äußeren Rahmen, die die Struktur, die Drehachse des Kreisels den gewünschten Drehwinkel Diploms macht; der dritte ist der Torque-Motor, Signal-Sensor und anderen Zubehör.


Zweitens die Anwendung der Kreisel in der Unruh


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Der Grund, warum die Unruh kann so heiß sein, die Rolle des Kreisels ist selbstverständlich, wir fahren in das Rad unter Berufung auf seine Wahrnehmung, und dann durch die komplexe Berechnung Steuerprogramm für eine Vielzahl von Gleichgewicht, jetzt in die elektrische Schubkarre zu gewährleisten die Kreisel ist auch ein elektronisches Bauteil, kein Hardware-Gerät.


Das elektrische Einrad hat einen eingebauten Gyro-Sensor. Mit diesem Sensor wird die CPU auf die Ansteuerschaltung Fahrzeug das vordere und hintere Gleichgewicht des Fahrzeugaufbaus bei einer Geschwindigkeit von 200 mal pro Sekunde berechnet. Wenn der Schwerpunkt des Körpers nach vorne geneigt ist, die vordere Wert ist größer als die hinteren, und die CPU wird eine Anweisung erteilen. Auf den Sensor auf die Ansteuerschaltung, passen Sie die Richtung und Geschwindigkeit des Motors, lassen Sie den Motor rückwärts drehen, das Fahrzeug ist nach vorn, und umgekehrt, mehr das Fahrzeug neigt sich nach hinten, je schneller der Körper lehnt sich nach vorne, je schneller die Geschwindigkeit; die linke und Rechte kippen den Körper dreht.


Die Unruh wird durch einen Elektromotor angetrieben und wird durch ein Gyroskop und Antrieb Schaltung gesteuert. Kippen Sie Ihren Körper nach vorne, um zu starten. Die Geschwindigkeit wird durch den Grad der Neigung gesteuert. Wenn Sie, zu beschleunigen möchten, werden Sie nach vorne lehnen, und wenn Sie werden langsamer, wird es nach hinten kippen. Der tollste Ort ist in der Lage, sich auszugleichen, und dies ist der Schlüssel für den Betrieb. Um zu verstehen, wie dieses System funktioniert, empfiehlt es sich, das Modell betrachten, das dieses Gerät - den menschlichen Körper macht.


Wenn Sie aufstehen und nach vorne lehnen und Gleichgewicht verlieren, können Sie nicht in ein großes Pferd fallen. Ihr Gehirn weiß, dass Sie Gleichgewicht verloren haben, weil die Flüssigkeit im Innenohr bewegt hat. Daher, es drückt Ihre Beine nach vorne und verhindert, dass Sie fallen. Wenn Ihr Körper nach vorn kippen, wird Ihr Gehirn weiterhin bewegen Sie Ihre Beine nach vorne, halten Sie aufrecht. Das Ergebnis ist, dass Sie nicht fallen, sondern ging nach vorne, einen Schritt nach dem anderen.


Es funktioniert in der gleichen Weise, außer dass es Räder statt menschliche Beine, einen Motor statt Muskeln, eine Reihe von Mikroprozessoren statt des Gehirns, eine anspruchsvolle Neigungssensor und Gyro-Sensor anstatt der Innenohr-Balance-System hat.


Dritte, die Quelle des Gyroskop und Unruh


Der Kreisel ist ein altes und sehr praktikable Instrument. Es hat schon seit einem halben Jahrhundert seit das erste wirklich praktische Gyro-Instrument eingeführt wurde, aber bis jetzt, das Gyroskop immer noch Leute zieht, um es zu studieren. Es wird bestimmt durch seine eigene Charakteristik. Die wichtigste Grundfunktion eines Kreisels ist seine Stabilität und Precessibility. Es ist von Kinder Boden Gyros seit langem bekannt, dass der High-Speed-rotierenden Kreisel kann senkrecht stehen und bleiben senkrecht zum Boden, der die Stabilität des Gyros widerspiegelt. Die Theorie des Studiums die Bewegungseigenschaften eines Kreisels ist ein Zweig der Dynamik starrer Körper um einen festen Punkt. Er untersucht die dynamischen Eigenschaften eines rotierenden Objekts basierend auf die Trägheit des Objekts.


Das Funktionsprinzip der Unruh basiert hauptsächlich auf ein Grundprinzip, genannt "dynamic Stability", das heißt, der automatische Ausgleich Fähigkeit des Fahrzeugs selbst. Der eingebaute Präzision Solid-State-Kreisel wird verwendet, um die Haltung des Fahrzeugaufbaus beurteilen, und der Motor treibt eine ausgewogene Wirkung zu erreichen, durch die Berechnung eines entsprechenden Befehls durch eine präzise und schnelle zentralen Mikroprozessor.


Es kann gesagt werden, dass die Unruh, einst ein beliebtes Artefakt, damit jeder weiß, das Gyroskop, aber es ist auch die Merkmale des Kreisels, die Macht der Unruh geworden, ein "nicht herunterfallen" und glänzen.