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Ausführliche Erklärung des Prinzips der magischen Unruh

C-STAR Industriell Limited | Updated: Apr 24, 2018

Viele Leute sind neugierig, wie das Unruh das Gleichgewicht hält. Die Information von Baidu sagt: Das Prinzip seiner Operation basiert hauptsächlich auf einem Grundprinzip, das "dynamische Stabilität" genannt wird, dh die eigene automatische Balance-Fähigkeit des Fahrzeugs. . Das eingebaute Präzisions-Festkörpergyroskop wird verwendet, um die Körperhaltung des Fahrzeugs zu bestimmen. Nachdem ein genauer und schneller zentraler Mikroprozessor einen geeigneten Befehl berechnet hat, wird der Motor angetrieben, um einen ausgeglichenen Effekt zu erzielen.


Sehr tiefgründig, aber die meisten Leute sagten, dass sie es nicht verstehen und heute einfach darüber reden, wie das Balance-Auto tatsächlich läuft.


Elektrisches Einrad Unruh


balance wheel


Sprechen wir über das elektrische Einrad-Auswuchtrad. Das Gleichgewicht des Einrad-Unwucht-Rades hängt hauptsächlich von dem Gyroskop und der Ansteuerschaltung ab. Mit dem Gyroskop (einschließlich Beschleunigungssensor und Winkelgeschwindigkeitssensor) startet der Motor und der Körper kann nach vorne gekippt werden, um die Unruh zu starten. Die Geschwindigkeit wird durch den Neigungsgrad des Körpers gesteuert. Die Beschleunigung ist vorwärts und die Verzögerung ist rückwärts.


balance wheel


Das Gyroskop ist die Kernkomponente der Unruh. Das Prinzip ist so, dass die Richtung der Rotationsachse eines rotierenden Objekts sich nicht ändert, wenn es nicht von äußeren Kräften beeinflusst wird. In der Tat wird dieses Prinzip auch zum Fahrradfahren verwendet. Je schneller sich die Räder drehen, desto unwahrscheinlicher ist es, dass sie fallen, weil die Achse eine gewisse Kraft hat. Dies ist das Prinzip, dass ein Einrad Unwucht nicht fallen wird.


Das Einrad benötigt auch eine Steuerung, um die Interaktion zwischen ihren Gyroskopen und Motorantrieben zu kommunizieren. Wenn der Fahrer den Körper neigt, erhält das Gyroskop Informationen. Zu diesem Zeitpunkt muss der Controller dem Motorantrieb mitteilen, wie dies zu tun ist, wie das entsprechende Drehen in die Richtung.


Der Controller muss die Drehrichtung und die Drehzahl des Motors ständig anpassen, damit wir die Stabilität unserer Fahrt beibehalten können.


Zweirad Unruhrad


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Die zweirädrige elektrische Unruh besteht hauptsächlich aus zwei Hauptteilen, ein Teil ist der Hauptkörper der zweirädrigen elektrischen Unruh; der andere Teil ist der Lenkhebel der zweirädrigen elektrischen Unruh.


Im Vergleich zu einem Einrad hat eine zweirädrige Unruh ein Rad und einen Richtungssteuerhebel, was relativ einfach zu bedienen ist. Der Richtungssteuerhebel wird verwendet, um die Richtung der Fahrzeugkarosserie während des Betriebs zu steuern.


Auch das Einbaumodul unterscheidet sich nicht wesentlich von Einrad, Steuermodul, Gyro-Modul und Motor. Das zweirädrige selbstbalancierte Steuersystem ist eine parallele Anordnung von zwei Rädern. Es wird von einem Motor angetrieben. Zwei Räder ersetzen Ihre Füße und der Joystick steuert die Richtung.


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Durch Einstellen der Richtung des Körperschwerpunkts zur Richtungseinstellung beugt sich der Körper vorwärts, rückwärts und rückwärts und steht still, das sogenannte "dynamische Gleichgewichtsprinzip".


In der Tat ist das ganze Gefühl ein bisschen wie das Tumbling-Spiel, das wir gespielt haben. Je schneller du vorwärts gehst, desto schneller wird die Geschwindigkeit und die Balance wird genau richtig sein.


Natürlich gibt es mehr als nur die oben genannten Module im Inneren der Unruh. Es verfügt über ein ganzes intelligentes Laufsystem, mit dem Sie während der Fahrt sicherer fahren können. Solange die Stromversorgung eingeschaltet ist und eine ausreichende elektrische Leistung aufrechterhalten wird, ist die Unruh im Prinzip immer noch sicher und die Möglichkeit eines Sturzes ist gering.